倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關(guān)介紹

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類(lèi)。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 ENI58IL-H

外殼 ∅ 58 mm
空心軸
* 5000 ppr
通用輸出驅(qū)動(dòng)器
BlueBeam 技術(shù)確保*精度
技術(shù)參數(shù)節(jié)選  ENI58IL-H
通用規(guī)格
檢測(cè)類(lèi)型 光電采樣 
線(xiàn)性度誤差 ± 0,025 ° 
脈沖計(jì)數(shù) * 5000 
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 140 a 
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 
L10 15 E+9 轉(zhuǎn)速為 3000 rpm 時(shí) 
診斷覆蓋率 (DC) 0 % 
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 4,75 ... 30 V DC 
空載電流 * 50 mA 
輸出
輸出類(lèi)型 推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓） 
負(fù)載電流 *值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) 
輸出頻率 * 400 kHz 
上升時(shí)間 300 ns 
A 到 B 相  
 脈沖計(jì)數(shù) < 3600 90 ° ± 9 ° 電氣 
 脈沖計(jì)數(shù) ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 電氣 
工作循環(huán) 1/2 ± 10 % 

連接
連接器 M12 連接器，8 針
M12 連接器，5 針
M23 連接器，12 針
10 針 MIL 連接器
7 針 MIL 連接器 
電纜 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
固定電纜，帶 M12 插頭。5 針
固定電纜，帶 M12 插頭。8 針 
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529，IP65、IP67 
氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-78 ，無(wú)冷凝 
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 
抗擾度 EN 61000-6-2:2005 
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms 
抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz 
認(rèn)證和證書(shū)
UL 認(rèn)證 E223176 ， cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類(lèi)電源，1 類(lèi)外殼 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。 僅用于 NFPA 79 應(yīng)用 適配器應(yīng)要求提供現(xiàn)場(chǎng)配線(xiàn) 
 *許可環(huán)境溫度 max. 80 °C (max. 176 °F) 
環(huán)境條件
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定電纜
-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移動(dòng)電纜 
存儲(chǔ)溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 
機(jī)械規(guī)格

增量式編碼器介紹：

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關(guān)介紹

增量式編碼器特點(diǎn)介紹：

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。