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        松下伺服驅動器A6NF系列MGDLTC3NF 多功能型技術參數介紹
        更新時間:2024-06-26 點擊量:739

        松下伺服驅動器A6NF系列MGDLTC3NF 多功能型技術參數介紹

        伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是傳動技術的產品。

        松下伺服驅動器2-500.png

        訂貨產品號 MGDLTC3NF 

        產品 伺服驅動器 

        詳細 A6NF系列

        RTEX (多功能型)

        有安全功能 

        產品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅動器 

        特長 高速網絡驅動器 Realtime Express (RTEX)

        為實現伺服所要求的高度實時性而特定開發出來的先進網絡 

        外形型號名 G 型 

        響應頻率 (kHz) 3.2 

        控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 

        安全功能 有 

        電源電壓規格 三相 200 V 

        I/F 功能區分 RTEX 

        [[基本規格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器 

        [[基本規格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統(不使用多圈數據)的情況下,使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。 

        外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 184 

        外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

        外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 253 

        重量 (kg) 8.2 

        使用環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

        松下伺服驅動器-500.png


        基本規格

        項目內容

        輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

        輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

        外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 

        I/O連接器 :

        控制信號 輸入 可分配8輸入(可通過參數進行選擇) 

        I/O連接器 :

        控制信號 輸出 可分配3輸入(可通過參數進行選擇) 

        I/O連接器 :

        模擬信號 輸出 2輸出(模擬監視器輸出2) 

        I/O連接器 :

        脈沖信號 輸出 直線驅動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖(A/B相信號)進行輸出。 

        通信功能 RTEX, USB 

        通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 

        通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態模擬等。 

        回生 無內置再生電阻(只有外置) 

        控制模式 [1] 半閉環控制

        位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)

        速度控制: Cyclic速度控制(CV)

        轉矩控制: Cyclic轉矩控制(CT)

        松下伺服1.png


        追求實時性

        通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收發信16000次!】

        通信速度 100 Mbps 全雙工

        速度響應性 3200 Hz

        對應多種需求的功能性

        高精度位置箝位&比較

        無線運轉絕對式功能

        附帶對應國際標準的安全功能I/F(注1)

        簡單的網絡連接

        兼備高性能與低成本

        通過通信ASIC確立同時性

        對應主從站的開發更容易

        *1: 對應 Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。

        *: Realtime Express及RTEX是松下控股株式會社的注冊商標。

        松下伺服驅動器A6NF系列MGDLTC3NF 多功能型技術參數介紹

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