Baumer堡盟絕對(duì)值工業(yè)編碼器11273673深度解析

定義與工作原理

絕對(duì)值編碼器是一種能夠直接輸出對(duì)應(yīng)于被測(cè)量軸的絕對(duì)位置值的傳感器。其核心部件是帶有特定編碼的碼盤(pán)，碼盤(pán)上刻有以2線、4線、8線、16線等順序編排的光通道刻線，形成二進(jìn)制或格雷碼編碼。當(dāng)光線透過(guò)或反射這些刻線時(shí)，光電檢測(cè)裝置會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，信號(hào)處理電路將其轉(zhuǎn)換為絕對(duì)位置值。

關(guān)鍵特性：

斷電記憶：絕對(duì)值編碼器無(wú)需外部記憶體或參考點(diǎn)，斷電后仍能保持當(dāng)前位置信息，重啟后無(wú)需重新歸零。

抗干擾性強(qiáng)：數(shù)字信號(hào)傳輸相比模擬信號(hào)具有更強(qiáng)的抗干擾能力，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。

高精度：能夠提供高分辨率，滿足精密制造、機(jī)器人控制等領(lǐng)域?qū)ξ⑿∥灰频母呔葴y(cè)量需求。

類(lèi)型與結(jié)構(gòu)

根據(jù)測(cè)量范圍的不同，絕對(duì)值編碼器可分為單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器：

單圈絕對(duì)值編碼器：適用于360度以內(nèi)的旋轉(zhuǎn)測(cè)量，旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度時(shí)編碼會(huì)回到起點(diǎn)。

多圈絕對(duì)值編碼器：通過(guò)內(nèi)部多圈計(jì)數(shù)功能，完成對(duì)軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，適用于需要測(cè)量多圈位置的應(yīng)用場(chǎng)景。

結(jié)構(gòu)組成：

碼盤(pán)：刻有特定編碼圖案，是編碼器的核心部件。

光電檢測(cè)裝置：讀取碼盤(pán)的編碼信息，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

信號(hào)處理電路：處理和計(jì)算電信號(hào)，最終輸出絕對(duì)位置值。

性能參數(shù)

分辨率：表示編碼器能夠區(qū)分的最小位置變化量，如131072（17位）或4096（12位）。

最大轉(zhuǎn)速：如3000轉(zhuǎn)/分或8000轉(zhuǎn)/分，取決于編碼器的設(shè)計(jì)。

工作溫度范圍：通常為-40℃至+85℃，適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。

防護(hù)等級(jí)：如IP68，確保編碼器在潮濕或粉塵環(huán)境中穩(wěn)定工作。

電源電壓

4.5…30 VDC

典型電流消耗

60 mA (5 VDC，無(wú)負(fù)載)

20 mA (24 VDC，無(wú)負(fù)載)

初始化時(shí)間

≤ 170 ms (上電后)

數(shù)據(jù)時(shí)效性

典型值：2 µs (循環(huán)請(qǐng)求)

接口

SSI

功能

多圈

工作模式

線性反饋移位寄存器 (可根據(jù)需求提供)

每圈步數(shù)

8192 / 13位

圈數(shù)

4096 / 12位

應(yīng)用領(lǐng)域

絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

工業(yè)機(jī)器人：精確捕捉機(jī)器人的位置和姿態(tài)變化，確保其在高速運(yùn)動(dòng)中的定位精度。

數(shù)控機(jī)床：檢測(cè)切削刀具的精確位置，實(shí)現(xiàn)高精度的切削加工。

升降設(shè)備：監(jiān)測(cè)和控制電梯、起重機(jī)等設(shè)備的升降位置，避免過(guò)載或碰撞。

航空航天：用于飛機(jī)和航天器的姿態(tài)控制和導(dǎo)航系統(tǒng)。

醫(yī)療設(shè)備：確保醫(yī)療影像設(shè)備、血液分離器等設(shè)備的精準(zhǔn)運(yùn)行。

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