Inovance匯川STD60N系列伺服驅(qū)動(dòng)器STD60N55R6I相關(guān)介紹

Inovance匯川STD60N系列伺服驅(qū)動(dòng)器中的STD60N55R6I型號(hào)，是匯川技術(shù)針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域推出的一款高性能、高可靠性的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品

核心參數(shù)

型號(hào)標(biāo)識(shí)：STD60N55R6I中的“55"通常代表驅(qū)動(dòng)器適配的電機(jī)額定電流范圍（如5.5A左右），具體需結(jié)合匯川技術(shù)手冊(cè)確認(rèn)。“R6I"可能表示版本迭代或功能擴(kuò)展標(biāo)識(shí)，如支持特定通信協(xié)議或編碼器類型。

適配電機(jī)：支持中低慣量伺服電機(jī)，功率范圍覆蓋0.2kW至1.5kW，滿足中小型自動(dòng)化設(shè)備需求。

供電規(guī)格：單相/三相220V AC輸入，兼容全球主流工業(yè)電源標(biāo)準(zhǔn)。

控制接口：標(biāo)配脈沖+方向（PULSE/DIR）指令輸入，支持CANopen、Modbus-RTU等通信協(xié)議，可擴(kuò)展EtherCAT總線版本。

技術(shù)特性

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

采用匯川技術(shù)自研的快速電流環(huán)算法，電流環(huán)帶寬達(dá)2kHz，位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間小于1ms，確保設(shè)備在高速啟停、加減速時(shí)無抖動(dòng)。

高精度控制

支持24位多圈絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá)16,777,216脈沖/轉(zhuǎn)，重復(fù)定位精度±1脈沖以內(nèi)，適用于半導(dǎo)體、3C電子等精密加工場(chǎng)景。

全功能保護(hù)

集成過壓、欠壓、過載、短路、編碼器異常等12類故障診斷功能，支持故障代碼實(shí)時(shí)反饋，便于快速定位問題。

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度范圍-10℃至+55℃，防護(hù)等級(jí)IP20（可定制IP65），滿足多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求。

應(yīng)用場(chǎng)景

3C電子制造：手機(jī)中框打磨、PCB分板機(jī)、攝像頭模組組立等需要高速高精度的設(shè)備。

包裝機(jī)械：枕式包裝機(jī)、立式包裝機(jī)的送膜、切刀、橫封等軸組同步控制。

新能源設(shè)備：鋰電池卷繞機(jī)、疊片機(jī)中的極片糾偏、張力控制。

紡織機(jī)械：電腦橫機(jī)的選針器控制、電子提花機(jī)的電磁鐵驅(qū)動(dòng)。

功能優(yōu)勢(shì)

調(diào)試便捷性

支持匯川InoDriveShop調(diào)試軟件，通過USB-CAN適配器連接PC，可一鍵完成慣量辨識(shí)、摩擦補(bǔ)償、振動(dòng)抑制等參數(shù)自整定，調(diào)試時(shí)間縮短50%以上。

振動(dòng)抑制技術(shù)

內(nèi)置主動(dòng)阻尼（Active Damping）功能，可有效抑制機(jī)械共振，尤其適合絲桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等彈性負(fù)載場(chǎng)景。

多軸同步控制

通過CANopen總線可實(shí)現(xiàn)32軸聯(lián)動(dòng)，同步誤差小于±50μs，滿足多工位協(xié)同作業(yè)需求。

節(jié)能設(shè)計(jì)

采用共直流母線技術(shù)，制動(dòng)能量可回饋至電網(wǎng)，綜合能效提升15%~20%。

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